无论是理论模型还是相应的治疗方案，运动发育均包含两种参数（速率和顺序）。速率被定义为婴儿从一种运动技能过渡到另一种所需要的时间，而运动发育的顺序是指运动技能出现的先后，如头的控制先于翻身，坐先于站，等等。由于大部分有关婴儿运动发育的报到是采用横向而不是纵向的研究，因此，在有关发育的文章中，个体间差异性的探讨远多于同一个婴儿纵向变化的探讨。虽然，婴儿间运动技能存在的差异已被共识，但是，运动技能发育顺序的固定性却被普遍接受。尽管某一婴儿可能会完全错过某项技能，如爬行，但是，其他技能仍然按照预测的顺序出现。正因为这种可预测的运动发育序列模式，里程碑式的评测为运动技能评估和发育异常或落后的检测提供了一种可观测性的方法。技能的方式在个体间可能有所不同，但是，对于绝大部分正常发育的婴儿来说，技能出现的顺序会保持恒定。
发育的速率在不同的人群中已有很好的记录，并产生了各运动技能的标准化年龄。具有这种标准化年龄的评测工具包括：Bayley婴儿发育量表（Bayley,1969)、Peabody精细和粗大运动量表（Folio和Fewell,1983）以及Denver发育筛查检测（Frankenburg et al.,1970）。标准化年龄是指每项运动技能出现的平均年龄，它被用于发现在获得运动里程碑方面显著落后的儿童。正常儿童运动技能出现的年龄范围的确立存在一定的差异。标准化的评测工具在每项技能出现的时间窗方面并不总是一致（Touwen,1981），同一项技能的年龄范围可能会稍有不同，但是，主要运动技能出现的时间通常是一致的。